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Kollaborative Greifer von Schunk

EGH

 

Flexibler Greifer mit großem, einstellbaren Hub für die einfache Automatisierung mit Cobots
Einsatzgebiet

Flexibles Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke in den Bereichen Handhabung, Montage und Elektronik.

 

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Großer und frei programmierbarer Hub für flexible Werkstückhandhabung
  • Plug & Work für einen schnellen und einfachen Produktionsstart
  • Integrierte Statusanzeige zur Sichtbarkeit des Applikationszustandes
  • Ansteuerung über IO-Link ermöglicht die Vorpositionierung der Greiferfinger und die Auswertung des Greiferzustandes
  • Greifbewegung mit Parallel-Kinematik für gleichbleibende Greifkraft über den gesamten Hub
  • Leicht zugänglicher Montage-Schnellverschluss
    zur schnellen und einfachen Befestigung des Greifers am Roboter
  • Optional anbaubare flexible Finger für eine Erhöhung der Flexibilität und des Einsatzbereichs des Greifers

Co-act EGP-C

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer zertifiziert für den kollaborierenden Betrieb mit einer Ansteuerung über 24 V und digitalen I/O

Einsatzgebiet

Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke bei flexibler Kraft im kollaborierenden Betrieb in den Bereichen Montage, Elektronik und Werkzeugmaschinenbeladung.

 

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Zertifizierte Greifeinheit spart Aufwand bei der Sicherheitsbetrachtung der Gesamtapplikation
  • Funktionale Sicherheit gewährleistet durch inhärente Sicherheit mit Strombegrenzung
  • Vormontierte Greifeinheit mit Roboterschnittstelle zur schnellen und einfachen Integration
  • Plug & Work an Cobots von Universal Robots, KUKA, und FANUC
  • Integrierte Statusanzeige zur Sichtbarkeit des Applikationszustandes
  • Serviceklappen in der Kollisionsschutzhülle verbaut zur Einstellung der Greifkraft und der Sensorik
  • Ansteuerung über digitale I/O zur einfachen Inbetriebnahme und schnellen Einbindung in bestehende Anlagen
  • Bürstenloser DC-Servomotor zum nahezu verschleißfreien Einsatz für eine hohe Lebensdauer
  • Aufsatzfinger mit drei verschiedenen Einsätzen verfügbar